“发展智能机器人是打造智能制造装备平台的必经之路。”在11月24日举办的2015世界机器人大会工业机器人与智能制造论坛上，中国机械工业集团有限公司中央研究院副总工程师、中国机器人产业联盟专家委员会副主任郝玉成如此诠释工业机器人和智能制造的关系。
郝玉成指出，发展智能机器人具备战略机遇、市场机遇、技术机遇和产业机遇。从战略机遇看，智能机器人是重构制造业战略格局的切入点，是打造智能制造装备平台的必经之路，中国已经成为未来智能工业机器人发展成败的竞争主战场；从市场机遇看，中国已成为全球第一大机器人市场，2014年达到5.7万台，预计2020年销售将达15万台至20万台。其中，国产机器人增长快速，近两年销量同比增长都超过50%。“中国机器人市场还将有20年以上的增长期。”郝玉成表示，未来机器人的应用将是“厂厂有机器人”“家家有机器人”。
智能制造是“中国制造2025”的主攻方向，而工业机器人则是智能制造的重要组成部分。工信部部长苗圩曾指出，要以工业机器人为抓手，通过对工业机器人在工业领域的推广应用，提升我国工业制造过程的自动化和智能化水平。
智能制造是什么？郝玉成将其定义为能够自动感知和分析制造过程及其制造装备的信息流和物流，能以先进的制造方式，自主控制制造过程的信息流和物流，实现制造过程自主优化运行，满足客户个性化需求的现代制造系统。
“智能制造的基本属性有3个，即对信息流和物流的自动感知和分析，对制造过程信息流和物流的自主控制，对制造过程的自主优化运行。”郝玉成分析。
“并非整个生产制造过程的智能化才是智能制造。智能制造是个庞大的系统，由许多部分组成，譬如智能工厂、智能装备、智能物流等。”郝玉成指出，智能制造中的智能不是自动化，而是智能化。相比传统制造，智能制造的内涵、外延、规则、管理都会发生变化。智能制造不是智能与制造的简单叠加，而是智能化与新型生产制造系统融合成的一种全新的生产制造运行状态。
在郝玉成看来，仅仅拥有智能机器人并不等于智能制造，“智能机器人+企业软件”才是新的智能制造方式。机器人是实现智能制造的重要终端和载体，但机器人也要与云计算、大数据、物联网等新技术结合，能感知能反馈，才是真正的智能制造。比如此前，有些数控系统和工业机器人，只是按人设定的程序作业，并没有人工智能。所以出现过有人在修理机器人的时候，因为忘记关闭电源而受伤。
“未来的机器人是智能制造的信息平台、算法平台、操作平台和集成平台，将更为专业化和智能化。”郝玉成说。他认为，机器人智能化的基础是硬件技术的平台化，传统硬件平台的三大自动化装备是数控、可编程逻辑控制器、工业机器人，而新硬件平台上的智能装备则是机器人、3D打印和智能控制系统。
工业机器人将推动智能制造加速推进。目前，工信部已经宣布了首批46个智能制造试点示范项目名单。即将发布的《机器人产业“十三五”发展规划》则提出，到2020年我国工业机器人年销量将达到15万台，保有量达到80万台。
